Enkoder inkrementalny - impulsator, który zlicza impulsy (przyrosty kątowe) odpowiadające ruchowi obrotowemu.
Charakterystyczną cechą tych urządzeń jest stała, niezmienna ilość impulsów na wyjściu np. 1024 (maksymalnie 10000imp./obrót), odpowiadająca rozdzielczości systemu pomiarowego. Do kontroli kierunku (prawo-lewo), drugi w kolejności sygnał jest przesunięty fazowo o 90°. Licznik zewnętrznego systemu kontroli, może być ponownie ustawiany dodatkowym zerowym impulsem. Pomiar położenia następuje niezależnie od rozdzielczości wyjściowej enkodera, oznacza to, że każda rozdzielczość, od 1 do 32768 impulsów na obrót, może zostać uzyskana na podstawie wewnętrznego próbkowania. Takie precyzyjne rejestrowanie mechanicznego ruchu obrotowego i jego zamiana na sygnał elektryczny jest zasadnicze dla niezawodnego działania w pozycjonowaniu i CNC.
|
